Горячий прокат Полосы или Листа – Черновая Группа
|
Операция по обрезанию концов, очень важна и необходима в процессе прокатки. Она позволяет избежать ряд проблем в чистовых клетях, такие как перекосы, искривления и т.д. Если лист ровно не обрезан, могут возникнуть проблемы и при операции наматывания листа на катушку. Все эти, и другие проблемы могут вызвать большие производственные потери, вплоть до аварий. DELTA предлагает высокоэффективную Визуальную Систему, которая устанавливается рядом с прокатным станом или может быть интегрирована в уже существующую Систему Контроля Обрезки Концов. Эта Система хорошо зарекомендовала себя в работе на различных прокатных станах. Данная Визуальная Система определяет и оптимизирует линию реза для каждой отдельной головы и хвоста полосы в режиме реального времени. Эта технология позволяет повысить производительность на прокатных станах горячекатаной полосы более чем на 0.2%. Система определяет очертание каждой головы и хвоста, и моделирует, по специальной методике, оптимальную линию реза. Эта информация передается на систему управления ножницами, которые производят оптимальный рез. |
 |
 |
 |
Эффективность работы Системы Оптимизации Реза зависит от точности и надежности выполнения различных операций в этом процессе:
DELTA имеет большой опыт работы на различных объектах, для того, чтобы осуществить проекты, по минимизации обреза концов, не ухудшая при этом качество изделия.
Для детектирования и сопровождения полосы перед ножницами DELTA предлагает использовать сканирующие детекторы горячего металла Rota-Sonde DC, оптоволоконные детекторы, размещаемые под рольгангом IRIS и мощные генераторы импульсов.
Описание
На выходе из черновой клети, над рольгангом, установлена, в специальном водоохлаждающем кожухе CCD камера с высокой разрешающей способностью. Эта камера передает, с высокой частотой (1/1000 в секунду), видеоизображение профиля полосы на компьютер Системы Видения, исключая любое воздействие на четкость изображения скорости и температуры полосы. Компьютер просматривает каждый кадр для определения значимого перехода уровней яркости видео сигнала: переход от темного к яркому означает наличие головы полосы; переход от яркого к темному означает наличие хвоста.
Программа распознавания образов анализирует с высокой скоростью изображение и точно определяет полный профиль головы и хвоста
Оптимальная линия реза определяется исходя из анализа каждого отдельного профиля головы и методики расчета, которая зависит от сортамента и специфики изделия. Изображение профиля вместе с линией реза отображается на экране оператора. Оператор, в течении некоторого времени, может принять решение оставить эту линию реза или, вследствие некоторых обстоятельств, поменять ее.
Аналогичным способом определяется линия реза хвоста.
Во время приближения объекта к ножницам, система CropVision CV3000 передает системе управления ножницами информацию об оптимальной линии реза, и ручную коррекцию оператора вместе со всей остальной нужной информацией. Таким образом, точка намеченного реза устанавливается индивидуально для каждого хвоста подающей полосы, в соответствии с уникальным профилем полосы и изменениями оператора.
Для связи Системы CropVision CV3000 с главным компьютером и системой управления ножницами используется последовательная связь Ethernet TCP/IP и RS232/RS422.
Главный дисплей
На экране отображается голова полосы с нанесенной на нее линией реза, а также предоставляется следующая информация: решение резать или пропустить, длина отрезки, имя листа, ширина листа у основания головы, вес реза и отклонение. Аналогично, в правой нижней части экрана, отображается хвост. Конец листа (голова или хвост) отображается с момента его прохождения под камерой и до момента резки. Если между камерой и ножницами находится две головы, то отобразится голова идущая первой. Хвосты – аналогично.
Нижняя часть экрана отслеживает продвижение листа по мере его движения от камеры к ножницам. Состояние всех сигналов тревог отображается в правом верхнем углу панели.
Система позволяет настраивать различные параметры через меню. Для предотвращения несанкционированного проникновения в это меню, оно защищено паролем.
Определение Профиля Перемещающейся Полосы
Алгоритм определения края позволяет системе находить начальную точку на ведущем крае полосы. Система ищет наибольший градиент уровня яркости вдоль вертикальной линии в пределах захваченного изображения. Эта точка и есть конец полосы. От начальной точки, определенной выше, система следует по контуру полосы с помощью построения градиента профиля из изображения.
Определение Линии Реза
Когда профиль полосы определен, система высчитывает местоположение оптимальной линии реза, в зависимости от четырех критериев: «процентное соотношение полной ширины», «рыбий хвост», «минимального реза», «максимального реза».
Критерий «процентной резки» устанавливает допуск (в процентах) по ширине, который должен быть заполнен концом полосы после его резки. Например, вычислено, что ширина основания 2000 мм, а Критерий Процентной Резки 90%, тогда линия резки будет находиться в точке, где ширина листа 1800 мм, если это ограничение установлено.
Если выясняется, что полоса имеет «рыбий хвост», то этот критерий определяет, сколько твердого материала должно соединять два «ушка» отрезаемой части хвоста. Например, если ограничение «рыбьего хвоста» составляет 50 мм, то в отрезаемой части будет как минимум 50 мм металла между ушками.
Если полоса не имеет «рыбий хвост», то критерий минимального реза определит
минимальную часть для обрезания. Это ограничение замещает критерий процентной резки, таким образом, система никогда не будет вынуждена делать рез части меньшей, чем минимально возможная.
Критерий максимума реза определяет максимальную часть отрезаемой части. Это ограничение замещает критерий процентной резки, таким образом, система никогда не будет вынуждена делать рез части большей, чем максимально возможная.
Методики Реза Концов для Оптимизации
После того, как изображение было захвачено и проанализировано, CropVision CV3000 определяет оптимальную точку реза. При определении оптимальной длины отрезаемой части, рассматриваются два фактора: форма хвоста проходящей полосы и методика реза.
‘Методика реза’ – это набор правил, которые применяются к форме полосы для определения оптимальной точки реза. Выбор конкретной методики для любой заданной перемещающейся полосы зависит от химического состава стали, конечных размеров, потребностей заказчика или других факторов. Например, рулоны которые продаются как горячекатаные полосы, могут требовать методику резки отличной от тех, которые должны быть проданы как холоднокатаные листы.
Система Обрезки Концов DELTA является наиболее гибкой из существующих, обладая способностью хранить до двенадцати (12) независимых методик реза. Подходящая методика для каждой полосы загружается из главного компьютера как часть блока информации по настройке.
Ручная коррекция
Оператор ножниц может легко корректировать линию реза, определенную с помощью CropVision CV3000 и вручную регулировать ее позицию 2 прокрутками.
Главные особенности
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Pусский
USA
中国
